Como jogador, foi levantador da Seleção Brasileira, em 1976, em Montreal.

Assumiu o cargo de técnico do vôlei masculino do Brasil em Barcelona, em 1992, disputando também os torneios olímpicos em Atlanta, em 1996, e Atenas, em 2004, já como treinador do vôlei feminino, sua atual função.

Ainda como jogador atuou nas equipes Randi, Pirelli, Olímpico Blumenau, Atlético Mineiro, Paulistano, Banespa, Transbrasil e ABASC de São Carlos. Também jogou na Itália, de 1979 a 1981, na equipe do Marcolin.

Na temporada 2002/2003, foi eleito o melhor técnico pela Confederação Brasileira de Voleibol.

Zé Roberto, como é carinhosamente conhecido, têm se dedicado à realização de palestras em empresas e entidades, passando seu conhecimento em relação ao contato permanente com os diversos perfis de pessoas que trabalham em clima de cobrança permanente e stress, como é o caso dos atletas.

Ele demonstra como superou situações adversas dentro da quadra de voleibol, por meio do aprimoramento das relações e da motivação e como chegou às conquistas esportivas que hoje emolduram seu currículo profissional.