No entanto, sua trajetória é muito maior do que a inspiração do filme. Rodrigo Pimentel queria ser militar, mas acabou se tornando mais do que isso.

Assumiu como capitão do BOPE (Batalhão de Operações Especiais) e ali realizou seu desejo de participar não de uma, mas de centenas de ações militares no Rio de Janeiro.

A experiência lhe deu embasamento para ser co-autor dos best-sellers Elite da Tropa e Elite da Tropa II, publicado em espanhol, francês, polonês, inglês e italiano, coproduzir o documentário Ônibus 174, no qual recebeu o prêmio Emmy Award, principal prêmio da televisão mundial.

Também foi personagem no documentário Notícias de uma Guerra Particular, de João Salles, no qual relata com detalhes a sua experiência no BOPE em operações no combate ao tráfico de drogas em comunidades do Rio de Janeiro.

Rodrigo Pimentel é também pós-graduado em Sociologia Urbana pela UERJ, comentarista de segurança pública da TV Globo e palestrante no Brasil e Exterior.

Em suas palestras, Rodrigo Pimentel trata do trabalho em equipe, superação de metas e limites, autorrealização no cumprimento da missão tarefa e o foco no resultado.

Devido a sua forte experiência em situações de risco e gestão de conflitos, Rodrigo Pimentel é uma referência nesses temas.

Suas palestras propõem estabelecer a relação entre a realidade do BOPE, das empresas e atividades no mundo corporativo.